一、基本信息
姓名 马晓光
职称 北洋讲席教授
研究方向 具身智能机器人，具身（空中）导航，Agentic AI（robotics）
导师类别 博士生导师
主讲课程 具身智能导论
联系邮箱 coltlight@163.com
二、教育与工作背景
2026-至今 天津大学人工智能学院，讲席教授
2021-2026东北大学 信息学院/机器人学院，教授
2018-2021东南大学智慧城市研究院，教授
2014-2018上海曜宇航空， 首席科学家
2009-2014尚德电力，总工程师
2005-2009应用材料公司，高级主任研发工程师
2001-2005 加州大学伯克利分校，机械控制 博士
1998-2001 北航 固体力学 硕士
1994-1998 北航 飞行器设计 本科
三、个人简介
马晓光，国家海外高层次人才，科技部重大专项专家组成员，天津大学讲席教授，CCF智能机器人分会常委，CAAI人机融合分会常委。发表数百篇国际期刊和会议论文，拥有百余项专利。从事Physical AI, Agentic AI, AI4Engr, 无人系统等领域工作。作为负责人主持各类纵向横向课题数十项。
四、代表性成果
（一）代表性论文
1) Haoyu Tong, Ziming Li, Xiangyu Dong, Haoran Zhao, Xiaoguang Ma*, “ViSA-Enhanced Aerial VLN: A Visual-Spatial Reasoning Enhanced Framework for Aerial Vision-Language Navigation”, arXiv:2603.08007, IROS 2026 Accepted
2) Xiangyu Dong, Xiaoguang Ma*,"SE-VLN: A Self-Evolving Vision-Language Navigation Framework Based on Multimodal Large Language Models”, 2nd International Conference on Advanced Control Systems and Automation Technology，2026,
https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.13152
3) Jun Xie, Zhicheng Wang, Jianwei Tan, Huanxu Lin, Xiaoguang Ma*, “Subconscious Robotic Imitation Learning”, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: Proceedings of the ECAI 2025, 413: 3559-3566.
4) S. Huang, H. Zhang, K. Xu, X. Lv and Xiaoguang Ma*, "M3DSS: A Multi-Platform, Multi-Sensor, and Multi-Scenario Dataset for SLAM System," 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, 2025, pp. 14542-14549, doi: 10.1109/ICRA55743.2025.11128631
5) J. Shi, P. Duan, Xiaoguang Ma*, J. Chi and Y. Dai, "Frefusion: Frequency Domain Transformer for Infrared and Visible Image Fusion," in IEEE Transactions on Multimedia, 2025 doi: 10.1109/TMM.2025.3543019.
（二）科研项目
湖南省重大专项基金, “工业机器人具身智能大模型平台研究与示范应用”, 500万, 主持, 2024-2027
广东省基础与应用基础研究基金，“基于AI的机器人谐波减速器制造过程的在线检测技术与研究” 30万, 主持, 2022-2025
某横向课题, “建筑机器人复杂背景下的目标检测技术”, 200 万, 主持, 2023-2024
五、其他补充信息
北京大学，上海交通大学兼职教授